| Line | |
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| 1 | #include <BristleBot.h> |
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| 2 | |
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| 3 | BristleBot robo; |
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| 4 | |
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| 5 | void setup() |
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| 6 | { ; |
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| 7 | robo.init(180,20); |
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| 8 | } |
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| 10 | |
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| 11 | void LOS() |
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| 12 | { |
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| 13 | SCHALTE (robo.leseSensor()) |
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| 14 | { |
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| 15 | FALLS LINKS: |
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| 16 | robo.rechtesLicht(AN); |
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| 17 | robo.linkesLicht(AUS); |
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| 18 | robo.ruecklicht(AUS); |
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| 19 | robo.fahreRechts(); |
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| 20 | break; |
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| 21 | FALLS RECHTS: |
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| 22 | robo.rechtesLicht(AUS); |
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| 23 | robo.linkesLicht(AN); |
|---|
| 24 | robo.ruecklicht(AUS); |
|---|
| 25 | robo.fahreLinks(); |
|---|
| 26 | break; |
|---|
| 27 | FALLS BEIDE: |
|---|
| 28 | robo.rechtesLicht(AUS); |
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| 29 | robo.linkesLicht(AUS); |
|---|
| 30 | robo.ruecklicht(AN); |
|---|
| 31 | robo.fahreGerade(); |
|---|
| 32 | break; |
|---|
| 33 | }; |
|---|
| 34 | |
|---|
| 35 | } |
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| 36 | |
|---|
Note: See
TracBrowser
for help on using the repository browser.
