#include <BristleBot.h>

BristleBot robo;

void setup()   
{                ;
  robo.init(180,20);
}


void LOS()                     
{
    SCHALTE (robo.leseSensor())
    {
      FALLS LINKS:
         robo.rechtesLicht(AN);
         robo.linkesLicht(AUS);
         robo.ruecklicht(AUS);
         robo.fahreRechts();
         break;
      FALLS RECHTS:
         robo.rechtesLicht(AUS);
         robo.linkesLicht(AN);
         robo.ruecklicht(AUS);
         robo.fahreLinks();
         break;
      FALLS BEIDE:
         robo.rechtesLicht(AUS);
         robo.linkesLicht(AUS);
         robo.ruecklicht(AN);
         robo.fahreGerade();
         break;
    };
    /*
    WENN( robo.linkerSensor() IST HELL)
       {
         Serial.println( "hell dunkel");
         robo.rechtesLichtAn();
         robo.linkesLichtAus();
               robo.ruecklichtAus();
      robo.fahreRechts();
       }      
    SONST WENN( robo.rechterSensor() IST HELL)
    {
     Serial.println( "dunkel hell");
              robo.linkesLichtAn();
         robo.rechtesLichtAus();
                        robo.ruecklichtAus();
      robo.fahreLinks();
    }
    SONST WENN( robo.beideSensorGleich() )
    {
      Serial.println( "dunkel dunkel");
                    robo.linkesLichtAus();
         robo.rechtesLichtAus();
       robo.ruecklichtAn();
      robo.fahreGerade();

    } 
   */
}