#include <BristleBot.h>

BristleBot robo;

void setup()   
{                ;
  robo.init(180,20);
}


void LOS()                     
{
    SCHALTE (robo.leseSensor())
    {
      FALLS LINKS:
         robo.rechtesLicht(AN);
         robo.linkesLicht(AUS);
         robo.ruecklicht(AUS);
         robo.fahreRechts();
         break;
      FALLS RECHTS:
         robo.rechtesLicht(AUS);
         robo.linkesLicht(AN);
         robo.ruecklicht(AUS);
         robo.fahreLinks();
         break;
      FALLS BEIDE:
         robo.rechtesLicht(AUS);
         robo.linkesLicht(AUS);
         robo.ruecklicht(AN);
         robo.fahreGerade();
         break;
    };

}