| | 122 | == Die Aufgabenstellung == |
| | 123 | 1. Schreibe ein Programm, das die Lichter in beliebiger Reihenfolge erst an und dann aus schaltet. |
| | 124 | 2. Schreibe ein Programm, das die Lichter abhaengig von der Beleuchtung der Sensoren links oder |
| | 125 | rechts anschaltet. |
| | 126 | 3. Fuege zu diesem Programm die Fahrbefehle hinzu, so dass der Roboter einer schwarzen Linie folgt. |
| | 127 | Bedenke dabei wie die Sensoren sehen,wenn sie von der schwarzen Linie abkommen und wie |
| | 128 | man den Roboter lenken muss, um wieder zurueck auf die schwarze Linie zu kommen (Tip: |
| | 129 | Steuerung eines Holzschlittens). |
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