123 | | 1. Schreibe ein Programm, das die Lichter in beliebiger Reihenfolge erst an und dann aus schaltet. |
124 | | 2. Schreibe ein Programm, das die Lichter abhaengig von der Beleuchtung der Sensoren links oder |
125 | | rechts anschaltet. |
126 | | 3. Fuege zu diesem Programm die Fahrbefehle hinzu, so dass der Roboter einer schwarzen Linie folgt. |
127 | | Bedenke dabei wie die Sensoren sehen,wenn sie von der schwarzen Linie abkommen und wie |
128 | | man den Roboter lenken muss, um wieder zurueck auf die schwarze Linie zu kommen (Tip: |
129 | | Steuerung eines Holzschlittens). |
| 122 | 1. Schreibe ein Programm, das die Lichter in beliebiger Reihenfolge erst an und dann aus schaltet. |
| 123 | 1. Schreibe ein Programm, das die Lichter abhaengig von der Beleuchtung der Sensoren links oder rechts anschaltet. |
| 124 | 1. Fuege zu diesem Programm die Fahrbefehle hinzu, so dass der Roboter einer schwarzen Linie folgt. Bedenke dabei wie die Sensoren sehen,wenn sie von der schwarzen Linie abkommen und wie man den Roboter lenken muss, um wieder zurueck auf die schwarze Linie zu kommen (Tip: Steuerung eines Holzschlittens). |