Changes between Version 30 and Version 31 of 2010/Programmierung


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Apr 26, 2010, 9:02:54 AM (15 years ago)
Author:
kittmann
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  • 2010/Programmierung

    v30 v31  
    119119}
    120120}}}
    121 
    122121== Die Aufgabenstellung ==
    123 1. Schreibe ein Programm, das die Lichter in beliebiger Reihenfolge erst an und dann aus schaltet.
    124 2. Schreibe ein Programm, das die Lichter abhaengig von der Beleuchtung der Sensoren links oder
    125 rechts anschaltet.
    126 3. Fuege zu diesem Programm die Fahrbefehle hinzu, so dass der Roboter einer schwarzen Linie folgt.
    127 Bedenke dabei wie die Sensoren sehen,wenn sie von der schwarzen Linie abkommen und wie
    128 man den Roboter lenken muss, um wieder zurueck auf die schwarze Linie zu kommen (Tip:
    129 Steuerung eines Holzschlittens).
     122 1. Schreibe ein Programm, das die Lichter in beliebiger Reihenfolge erst an und dann aus schaltet.
     123 1. Schreibe ein Programm, das die Lichter abhaengig von der Beleuchtung der Sensoren links oder rechts anschaltet.
     124 1. Fuege zu diesem Programm die Fahrbefehle hinzu, so dass der Roboter einer schwarzen Linie folgt. Bedenke dabei wie die Sensoren sehen,wenn sie von der schwarzen Linie abkommen und wie man den Roboter lenken muss, um wieder zurueck auf die schwarze Linie zu kommen (Tip: Steuerung eines Holzschlittens).
    130125
    131126[https://svn.mpia.de/trac/gulli/GirlsDay/export/38/2010/dokumentation/Aufgabenblatt.pdf Aufgabenblatt zum Ausdrucken]
    132127
    133 == Das fertige Programm ==
    134 
     128== Das fertige Programm ==
    135129{{{
    136130#include <BristleBot.h>