Changes between Version 33 and Version 34 of 2010/Programmierung

Timestamp:

Mar 30, 2011, 4:17:54 PM (14 years ago)

Author:

kittmann

Comment:

--

2010/Programmierung

@@ -55 +55 @@
 '''Waehle deine Arduino Version aus''' [[BR]]  Bevor du dein !BristleBot programmieren kannst must du in der Entwicklungsumgebung dein benutzten Arduino Chip einstellen. Waehle unter Tools > Boards > Arduino NG or older w/ ATmega8 aus.
 
-'''Waehle die serielle Schnittstelle aus''' [[BR]] Wenn der BristleBot mit dem PC verbunden ist, dann wird unter Tools > Serial Port die benutzte Schnittstelle angezeigt. Falls mehrere Shcnittstellen angezeigt werden, kann man denBristleBots vom PC trennen. In dem Menue Tools > Serial Port wird nun die vom !BristleBot verwendete Schnittstelle nciht mehr angezeigt. Verbinde nun den PC mit dem !BristleBot wieder und waehle die verwendete Schnittstelle aus.
+'''Waehle die serielle Schnittstelle aus''' [[BR]] Wenn der !BristleBot mit dem PC verbunden ist, dann wird unter Tools > Serial Port die benutzte Schnittstelle angezeigt. Falls mehrere Shcnittstellen angezeigt werden, kann man denBristleBots vom PC trennen. In dem Menue Tools > Serial Port wird nun die vom !BristleBot verwendete Schnittstelle nciht mehr angezeigt. Verbinde nun den PC mit dem !BristleBot wieder und waehle die verwendete Schnittstelle aus.
 
 '''Programmieren des !BristleBots''' [[BR]] Jetzt kannst du deinen !BristleBot programmieren, indem du einfach auf den Upload Knopf drueckst. Warte ein paar Sekunden bis das blinken der RX und der TX LEDs auf dem USB Adapter aufhoert zu blinken. Wenn das Hochladen des Programms erfolgreich war, siehst du die Nachricht "Done uploading" in der Statusbar.
@@ -66 +66 @@
 
 == Roboter Befehle ==
-Waehrend des Girlsdays hast du die Moeglichkeit den Roboter selbst zu programmieren. Du kannst entweder das fertige [https://svn.mpia.de/trac/gulli/GirlsDay/export/33/2010/software/Girlsday/Girlsday.pde Programm] herunterladen, oder du kannst dir auch selbst ein eigenes Programm fuer deinen Roboter schreiben. Dir stehen dabei folgende Befehle zu Verfuegung:
+Waehrend des Girlsdays hast du die Moeglichkeit den Roboter selbst zu programmieren. Du kannst entweder das fertige [https://svn.mpia.de/trac/gulli/girlsday/export/38/2010/software/Girlsday/Girlsday.pde Programm] herunterladen, oder du kannst dir auch selbst ein eigenes Programm fuer deinen Roboter schreiben. Dir stehen dabei folgende Befehle zu Verfuegung:
 
 Befehl zur Initialisierung des Roboters:
@@ -124 +124 @@
  1. Fuege zu diesem Programm die Fahrbefehle hinzu, so dass der Roboter einer schwarzen Linie folgt. Bedenke dabei wie die Sensoren sehen,wenn sie von der schwarzen Linie abkommen und wie man den Roboter lenken muss, um wieder zurueck auf die schwarze Linie zu kommen (Tip: Steuerung eines Holzschlittens).
 
-[https://svn.mpia.de/trac/gulli/GirlsDay/export/38/2010/dokumentation/Aufgabenblatt.pdf Aufgabenblatt zum Ausdrucken]
+[https://svn.mpia.de/trac/gulli/girlsday/export/38/2010/dokumentation/Aufgabenblatt.pdf Aufgabenblatt zum Ausdrucken]
 
 == Das fertige Programm ==
@@ -163 +163 @@
 }
 }}}
-Das Programm kann von unserer [https://svn.mpia.de/trac/gulli/GirlsDay/export/33/2010/software/Girlsday/Girlsday.pde Hompage] herunter geladen werden und im sketbook/Girlsday Verzeichnis unter Girlsday.pde gespeichert werden.
+Das Programm kann von unserer [https://svn.mpia.de/trac/gulli/girlsday/export/38/2010/software/Girlsday/Girlsday.pde Hompage] herunter geladen werden und im sketbook/Girlsday Verzeichnis unter Girlsday.pde gespeichert werden.
 
 == Justieren ==