[[PageOutline]] = Baustufe I Montage der Bauelemente auf der Platine = [[BR]][[BR]] [[Image(Formel1_1.png, 600, left)]] [[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]][[BR]] [[BR]] == Aufbauanleitung Formel 1 - Robot == Einige Bauteile sind auf der Platine bereits bestückt. Dies ist ein Beispiel, wie die Bauteile auf der Platine montiert und verlötet werden. Trotzdem beschreibt diese Bauanleitung die Bestückung aller Bauteile. === Baustufe I - Montage der Bauelemente auf der Platine === ==== Widerstände ==== Zuerst biege die Anschlussdrähte der Widerstände rechtwinklig ab und stecke sie nach Bestückungsplan in die vorgesehenen Bohrungen. Damit die Bauteile beim Umdrehen der Platine nicht herausfallen können, biege die Anschlussdrähte der Widerstände ca. 45° auseinander und verlöte diese dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Schneide anschließend die überstehenden Drähte über der Lötstelle ab. Die hier verwendeten Widerstände sind Kohleschicht-Widerstände. Diese haben eine Toleranz von 5% und sind durch einen goldfarbigen „Toleranz-Ring“ gekennzeichnet. Kohleschichtwiderstände besitzen normalerweise 4 Farbringe. Zum Ablesen des Farbcodes halte den Widerstand so, dass sich der goldfarbige Ring auf der rechten Seite des Widerstandskörpers befindet. Die Farbringe werden dann von links nach rechts abgelesen: || R1 = 270 || rot, violett, schwarz || [[Image(270R.png, 50, right)]] || || R2 = 270 || rot, violett, schwarz || [[Image(270R.png, 50, right)]] || || R3 = 270 || rot, violett, schwarz || [[Image(270R.png, 50, right)]] || || R4 = 270 || rot, violett, schwarz || [[Image(270R.png, 50, right)]] || || R5 = 270 || rot, violett, schwarz || [[Image(270R.png, 50, right)]] || || R6 = 270 || rot, violett, schwarz || [[Image(270R.png, 50, right)]] || || R7 = 10K || braun, schwarz,orange || [[Image(10K.jpg, 50, right)]] || [[Image(Widerstand_auf_Platine.png, 300, rechts)]] || [[Image(Widerstand_Loeten_1.png, 250)]] || || [[Image(Widerstand_Loeten_2.png, 250)]] || || [[Image(Widerstand_Loeten_3.png, 250)]] || ==== Kondensatoren ==== Die Keramik-Kondensatoren sind ungepolt. Stecke die Kondensatoren in die entsprechend gekennzeichneten Bohrungen, biegt die Drähte etwas auseinander und verlötet diese dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Schneide anschließe die überstehenden Drähte über der Lötstelle ab. || C1= 22pF[[BR]][[BR]][[BR]]C2= 22pF || [[Image(22pF_Kondensatoren.png, 50, right)]] || [[Image(C1_C2.png, 50, right)]] || || C3= 100nF[[BR]][[BR]][[BR]]C4= 100nF || [[Image(100nF_Kondensatoren_1.png, 50, right)]] || [[Image(C3_C4.png, 50, right)]] || ==== ==== ==== IC-Sockel ==== || Stecke den IC-Sockel mit den Anschlüssen entsprechend in die Bohrungen auf der Leiterplatte. Achte darauf, dass die Einkerbungen am Sockel mit der Zeichnung auf der Leiterplatte übereinstimmen. Verlöte den Sockel dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Die Anschlüsse sind so kurz, dass du sie nicht abschneiden musst. || [[Image(IC-Sockel.png, 50, right)]] || ==== Stiftleiste ==== || Stecke die 6polige, abgewinkelte Stiftleiste durch die Bohrungen an der Position X1, sodass die Anschlussstifte auf der Oberseite zur Platinenkannte zeigen. Verlöte anschließend die Stiftleiste sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Die Anschlüsse sind so kurz, dass du sie nicht abschneiden musst. || [[Image(Stiftleiste.png, 50, right)]] || ==== Leuchtdioden LEDs ==== ===== 3mm LEDs ===== Stecke die LEDs polungs- richtig in die dafür vorgesehenen Bohrungen der Leiterplatte, die Roten am hinteren Ende der Platine werden nicht abgebogen, Die 4 vorderen LEDs werden so abgebogen, dass der LED-Körper durch die Bogrung der Platine passt und die Beinchen in die Befestigungslöcher. Das kürzere Beinchen ist die Kathode (K) das längere Beinchen die Anode (A). Am Bestückungsdruck sind die Anschlüsse jeweils mit "A" für Anode und "K" für Kathode bezeichnet. Biege die Drähte etwas auseinander biegen und verlöte diese dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Schneide anschließend die überstehenden Drähte über der Lötstelle ab. || LED1 = LED 3mm, rot, hinten rechts || [[Image(LEDrot.png, 80, right)]] || || || LED2 = LED 3mm, rot, hinten links || [[Image(LEDrot.png, 80, right)]] || || || LED3 = LED 3mm, rot, vorne links || [[Image(LEDrot.png, 80, right)]] || || || LED4 = LED 3mm, rot, vorne links Mitte || [[Image(LEDrot.png, 80, right)]] || [[Image(LEDrot_A_K_abgewinkelt_1.png, 80, right)]] || || LED5 = LED 3mm, rot, vorne rechts Mitte || [[Image(LEDrot.png, 80, right)]] || || || LED6 = LED 3mm, rot, vorne rechts || [[Image(LEDrot.png, 80, right)]] || [[Image(LEDrot_A_K_abgewinkelt_2.png, 80, right)]] || ==== Foto - Transistoren ==== Die Fototransistoren, die "Augen" unseres Robots. Sie sind bereits vorgebogen und haben ein durchsichtiges Gehäuse. Setzte nun die Foto - Transistoren dem Bestückungsdruck entsprechend ein und verlöte sie. Zu beachten ist dabei, dass wir die Transistoren schon passend vorgebogen haben. Einfach den Transistor mit seimen Gehäuse durch das Loch stecken und gleichzeitig die Anschlussbeinchen in die passenden Löcher stecken, auf der Unterseite die Anschlussdrähte etwas spreizen und verlöten. || T1 = SFH300, Fototransistor || [[Image(SFH300.png, 80, right)]] || || T2 = SFH300, Fototransistor || [[Image(SFH300.png, 80, right)]] || || T3 = SFH300, Fototransistor || [[Image(SFH300.png, 80, right)]] || || T4 = SFH300, Fototransistor || [[Image(SFH300.png, 80, right)]] || || [[Image(SFH300_2.png, 250, right)]] || ==== ==== ==== Quarz ==== Der Quarz ist ungepolt. Stecke ihn in die entsprechend gekennzeichneten Bohrungen, biege die Drähte etwas auseinander und verlötet diese dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Schneide anschließe die überstehenden Drähte über der Lötstelle ab. || Q1 = 10K || Quarz 16MHZ || [[Image(Quarz.jpg, 50, right)]] || ==== Brücke ==== Nun musst du noch eine Brücke für die Versorgungsspannung einlöten. Biege einen Draht entsprechend dem Lochabstand an der Position BR1. Setzte ihn entweder von VUSB, wenn die Platine vom USB-Anschluss versorgt werden soll oder von VBAT, wenn du eine Batterie anklemmst ein. ==== ULN2003 - Die Leistungsendstufe für die Motoren ==== Nun wird das Herzstück des Antriebes montiert, der ULN2003. Im ULN2003 sind 6 Leistungstransistoren enthalten, von denen wir jeweils 2 für jeden Motor nutzen. Das IC wird direkt ohne Sockel eingelötet. Auf die dichtige Ausrichtung der Kerben am IC und auf der Leiterplatte achten und dann alle Anschlüsse sauber verlöten. || IC2 = || ULN2003, Transistorarray || [[Image(ULN2003.jpg, 50, right)]] || [[Image(ULN2003_2.png, 120, right)]] || ==== Einsetzen des Mikrokontroller ICs ==== Der Mikrokontroller IC hat 28 Anschlüsse, die alle in den Sockel gesteckt werden. Zu beachten ist, dass die Kerbe im IC und am IC-Sockel übereinstimmen. Der IC wurde von uns schon vorgebogen, damit die IC-Beinchen problemlos in den Sockel passen. Bitte mit Vorsicht in den Sockel stecken. || IC1 = || ATMEGA8-16PU, Mikrokontroller || [[Image(ATMEGA8-16.jpg, 50, right)]] || ==== Anschluss des Batteriehalters ==== Die Anschlussleitungen des Batteriehalters sind farblich gekennzeichnet, rot für den "+" Pol, schwarz für "-" Pol. An den Anschlussleitungen ist bereits ein Stecker vormontiert. Stelle den Schalter am Batteriegehäuse auf "OFF". Nun löse die einzelne Schraube auf der Rückseite des Batteriehalters und öffne diesen durch das Auseinanderschieben der 2 Hälften des selbigen. Lege die 3 Batterien richtig herum ein und verschließe den Batteriehalter wieder. Nun befestige den ihn mit Gummibändern auf der Unterseite, vor den Motoren, sodass der Ein- /Aus-Schalter von unten zu bedienen ist. Nun stecke den Stecker des Batteriepack auf der Oberseite der der Platine auf den Steckplatz X1. [[Image(Batteriepack.png, 100, left)]][[BR]] [[BR]][[BR]] [[BR]] ==== Motage der Motoren ==== Die Motoren sind bereits auf dem Fahrgestell vormontiert und mit Anschlusssteckern versehen. Die Motoren werden mit sog. Kabelbindern am fahrgestell befestigt. Die Anschlussstecker der Motoren werden auf der jeweiligen Seite der Platine an den Stiftleisten aufgesteckt. [[Image(Motor1.png, 100, left)]] [[Image(Motor2.png, 100, left)]] [[Image(Motor3.png, 100, left)]][[BR]][[BR]][[BR]] ----