| | 1 | [[PageOutline]] |
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| | 3 | = Baustufe II[[BR]]Inbetriebnahme und Funktionskontrolle = |
| | 4 | == Sichtkontrolle == |
| | 5 | Überprüfe alle Bauteile auf der Oberseite der Platine, ob sie richtig eingesetzt sind und die Polarität stimmt. Überprüfe das Mikrokontroller IC, ob es richtig herum im Sockel sitzt und dass keine Anschlussbeinchen verbogen sind oder aus dem Sockel schauen. Kontrolliere auf der Unterseite die Lötstellen, dass alles sauber verlötet ist und keine Lötzinnbrücken zu anderen Anschlüssen vorhanden sind. |
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| | 7 | == Funktionskontrolle == |
| | 8 | Am Batteriehalter den Schalter auf "ON" stellen. Bei richtiger Montage startet der Microcontroller sofort mit einem Testprogramm, das im Mikrokontroller bereits von uns vorprogrammiert wurde und zum Überprüfen der Funktionen dient.Es schaltet nacheinander alle Funktionen im Abstand von ca. 0,5S ein und wieder aus.Es leuchten nacheinander alle LEDs auf und auch die Motoren schalten sich kurz ein. Wenn alle LEDs abwechselnd blinken und beide Motoren brummen ist alles fertig |
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| | 10 | '''Gratulation zu eurem eigenen My-Robot und viel Spaß beim Programmieren.''' |
