Changes between Version 2 and Version 3 of 2011/Intro


Ignore:
Timestamp:
Mar 2, 2011, 10:23:25 AM (14 years ago)
Author:
kittmann
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified
  • 2011/Intro

    v2 v3  
    1 = I-Robot = #BristleBot
    2   Geleitet von der Idee vom [http://www.evilmadscientist.com/article.php/bristlebot Evil Mad Scientist Laboratoy]  wollen wir dieses Jahr einen Robot bauen, welcher einer schwarzen Linie folgt. Ein Robot  ist ein kleiner Roboter, der angetrieben wird von zwie Motoren. Unserer kleiner Roboter wird mit 2 Motoren  ausgestattet, die jeweils mit einem kleinen Gummirad versehen  werden. Die beiden Motoren werden von einem [https://svn.mpia.de/Arduino/Einleitung Arduino Board]   angesteuert, die die Motoren in Drehung versetzten, so dass  der Roboter anfaengt zu fahren. Ziel dieses kleinen Projektes ist es,  den Roboter einer schwarzen Linie folgen zu lassen. [[BR]]  Die teilnehmenden Maedchen lernen bei diesem Projekt das  Abteilungsuebergreifende zusammenarbeiten kennen, indem sie 2 Stationen  durchlaufen und ihren Roboter Stueck fuer Stueck zusammen bauen. Die  erste Station ist die Elektronik , dort  loeten sie die Arduino Platine zusammen und montieren die fertig bestückte Platine auf das Fahrgestell. Als letzten Schritt programmieren  die Maedchen ihren Roboter, so dass er einer schwarzen Linie folgt.
     1In diesem Jahr veranstalten wir ein kleines Formel 1 Rennen. Die Aufgabe ist es ein kleinen Formel 1 Wagen zu bauen, der eine Rennstrecke in moeglichst kurzer Zeit durchfaehrt. Die Rennstrecke ist eine schwarze Linie, die der Formel 1 Wagen mittels Sensoren wahrnehmen kann und somit verfolgen kann. Die Auswertung der Sensordaten geschieht mittels der "open-source" Plattform Arduino. Diese Plattform ist sehr gut geeignet, um einfache Prototypen zu entwickeln. Sie basiert auf einem einfachen I/O-Board mit einem Mikrocontroller und analogen und digitalen Ein- und Ausgängen. Der Mikrocontroller kann mit einer sehr leicht zu verstehenden Entwicklungsumgebung programmiert werden.[[BR]]Die teilnehmenden Maedchen lernen bei diesem Projekt das  Abteilungsuebergreifende zusammenarbeiten kennen, indem sie 2 Stationen  durchlaufen und ihren Formel 1 Wagen Stueck fuer Stueck zusammen bauen. Die  erste Station ist die Elektronik, wo sie die Arduino Platine zusammenloeten und die fertig bestückte Platine auf das Fahrgestell montieren. Anschliessen wechseln die Maedchen zur Software, wo sie den Formel 1 Wagen so programmieren, dass er einer schwarzen Linie folgt.