Changes between Version 12 and Version 13 of 2011/Programmierung
- Timestamp:
- Apr 13, 2011, 2:05:36 PM (14 years ago)
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
- Modified
-
2011/Programmierung
v12 v13 116 116 //Der Befehl gibt daher als Ergebnis entweder ZU_WEIT_LINKS, ZU_WEIT_RECHTS oder AUF_DER_LINIE zurueck. 117 117 }}} 118 === WarteBefehl ===118 === Stop Befehl === 119 119 {{{ 120 WARTE(1000); //Der Roboter wartet fuer eine bestimmt Zeit, bis er weiter arbeiten darf. Die Zahl, die dem Befehl 121 //uebergeben wird ist die Zei in Millisekunden. Im Beispiel wird 1000 uebergeben. Das wuerde einer 122 //Sekunde entsprechen. Wenn du z. B. nur eine halbe Sekunde warten moechtest, dann solltest du nur 123 //500 Millisekunden dem Befehl uebergeben. 120 robo.stop(); //Der Roboter haelt an. 124 121 }}} 125 122 === Bedingte Ausfuehrung von Befehlen ===