Changes between Version 12 and Version 13 of 2011/Programmierung


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Timestamp:
Apr 13, 2011, 2:05:36 PM (14 years ago)
Author:
kittmann
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  • 2011/Programmierung

    v12 v13  
    116116                         //Der Befehl gibt daher als Ergebnis entweder  ZU_WEIT_LINKS, ZU_WEIT_RECHTS oder AUF_DER_LINIE zurueck.
    117117}}}
    118 === Warte Befehl ===
     118=== Stop Befehl ===
    119119{{{
    120 WARTE(1000);             //Der Roboter wartet fuer eine bestimmt Zeit, bis er weiter arbeiten darf. Die Zahl, die dem Befehl
    121                          //uebergeben wird ist die Zei in Millisekunden. Im Beispiel wird 1000 uebergeben. Das wuerde einer
    122                          //Sekunde entsprechen. Wenn du z. B. nur eine halbe Sekunde warten moechtest, dann solltest du nur
    123                          //500 Millisekunden dem Befehl uebergeben.
     120robo.stop();             //Der Roboter haelt an.
    124121}}}
    125122=== Bedingte Ausfuehrung von Befehlen ===