Changes between Version 4 and Version 5 of 2011/Programmierung

Timestamp:

Mar 31, 2011, 6:22:52 PM (14 years ago)

Author:

kittmann

Comment:

--

2011/Programmierung

@@ -148 +148 @@
 
 == Das fertige Programm ==
-{{{
-#include <BristleBot.h>
-
-BristleBot robo;
-
-void setup()    
-{                
-  robo.init(180,20);
-}
-
-void LOS()                      
-{
-
-        SCHALTE (robo.leseSensor()) 
-        {
-            FALLS LINKS:
-                robo.rechtesLicht(AN); 
-                robo.linkesLicht(AUS); 
-                robo.ruecklicht(AUS); 
-                robo.fahreRechts(); 
-                break;
-            FALLS RECHTS:
-                robo.rechtesLicht(AUS); 
-                robo.linkesLicht(AN); 
-                robo.ruecklicht(AUS); 
-                robo.fahreLinks(); 
-                break;
-            FALLS BEIDE:
-                robo.rechtesLicht(AUS); 
-                robo.linkesLicht(AUS); 
-                robo.ruecklicht(AN); 
-                robo.fahreGerade(); 
-                break;
-        };
-}
-}}}
-Das Programm kann von unserer [https://svn.mpia.de/trac/gulli/girlsday/export/38/2011/software/Girlsday/Girlsday.pde Hompage] herunter geladen werden.
+[https://svn.mpia.de/trac/gulli/girlsday/export/38/2010/software/Girlsday/Girlsday.pde Girlsday.pde]
+[[Include(source:/2011/software/Girlsday/Girlsday.pde, text/cpp)]]
 
 == Justieren ==