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Timestamp:
Mar 2, 2011, 8:17:36 AM (14 years ago)
Author:
Frank Wrhel
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  • 2011

    v1 v1  
     1BristleBot ¶
     2
     3Bristle Bot Geleitet von der Idee vom  Evil Mad Scientist Laboratoy wollen wir dieses Jahr einen BristleBot bauen, welcher einer schwarzen Linie folgt. Ein BristleBot ist ein kleiner Roboter, der angetrieben wird von einer oder mehreren Zahnbuersten. Unserer kleiner Roboter wird mit 2 Zahnbuersten ausgestattet, die jeweils mit einem Handy-Vibrationsmotor versehen werden. Die beiden Virbrationsmotoren werden von einem Arduino Board angesteuert, die die Zahnbuersten in Schwingungen versetzten, so dass der Roboter anfaengt zu fahren. Ziel dieses kleinen Projektes ist es, den Roboter einer schwarzen Linie folgen zu lassen.
     4Die teilnehmenden Maedchen lernen bei diesem Projekt das Abteilungsuebergreifende zusammenarbeiten kennen, indem sie 3 Stationen durchlaufen und ihren Roboter Stueck fuer Stueck zusammen bauen. Die erste Station ist die Mechanik, in der sie ihren Name in die Antriebsplattform gravieren. Anschliessen gehen sie zur Elektronik und loeten die Arduino Platine zusammen. Als letzten Schritt programmieren die Maedchen ihren Roboter, so dass er einer schwarzen Linie folgt.
     5Wichtig! Unbedingt lesen! ¶
     6Baustufe I Montage der Bauelemente auf der Platine ¶
     7Baustufe II Inbetriebnahme und Funktionskontrolle ¶
     8Schaltungsunterlagen ¶
     9Programmierung des Roboters ¶
     10Benoetigte Elektronikbauteile ¶
     11Links im Internet ¶
     12Videos ¶
     13Bilder der Roboterkonstruktion ¶
     14Bilder vom Girlsday ¶
     15
     16 Aufbauanleitung zum Ausdrucken