Changes between Version 15 and Version 16 of Arduino/Boards/MPIA


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Timestamp:
Mar 14, 2010, 3:16:15 PM (15 years ago)
Author:
Frank Wrhel
Comment:

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  • Arduino/Boards/MPIA

    v15 v16  
    1414= '''Leiterbahnseite der Leiterplatte''' =
    1515[[Image(F93 GD_V1-L.png, 40%)]]
     16
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     20Testen zum vermindern von Störungen.
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     23Pin 20 Avcc direkt an Pin 7 Vcc anschließen, ev über Drossel.
     24Avcc ist der Versorgungsanschluss des ADC - die Störungen vom Motor werden im Moment dierekt an diesen Anschluss weitergegeben. das könnte den Fehler verursachen, dass manchmal ein Motor unwillkürlich losläuft bzw. läuft und nicht mehr zu stoppen ist.
     25Der Rippel auf der Versorgung beträgt ca. 500mV
     26
     27Zu testen wäre auch noch, den Versorgungsstrom / Spannung der Motoren so zu begrenzen, dass 3V/60mA nicht überschritten werden und die Motoren nur an und ausgeschaltet werden und keine PWM Ansteuerung stattfindet, damit könnte der Versorgungsrippel auch verbessert werden.
     28
     29Testen:  Versorgung der Motoren direkt von der Batterie und nicht über die ganze Platine - d.h. Pluspol der Motoren direkt an die Batterie löten