Pin Mapping der Physikalische Anschlüsse und der Logischen Anschlüsse mit Angabe der Funktionen auf der Leiterplatte

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Bestückungsseite der Leiterplatte

Leiterbahnseite der Leiterplatte

Testen zum vermindern von Störungen.

Pin 20 Avcc direkt an Pin 7 Vcc anschließen, ev über Drossel. Avcc ist der Versorgungsanschluss des ADC - die Störungen vom Motor werden im Moment dierekt an diesen Anschluss weitergegeben. das könnte den Fehler verursachen, dass manchmal ein Motor unwillkürlich losläuft bzw. läuft und nicht mehr zu stoppen ist. Der Rippel auf der Versorgung beträgt ca. 500mV

Zu testen wäre auch noch, den Versorgungsstrom / Spannung der Motoren so zu begrenzen, dass 3V/60mA nicht überschritten ( 4,5-3=1,5  1,5/0,05 =ca. 33R )werden und die Motoren nur an und ausgeschaltet werden und keine PWM Ansteuerung stattfindet, damit könnte der Versorgungsrippel auch verbessert werden.

Testen: Versorgung der Motoren direkt von der Batterie und nicht über die ganze Platine - d.h. Pluspol der Motoren direkt an die Batterie löten