Arduino Einführung

Wem der Einstieg in die Programmierung der Atmel AVR Controller mit den Datenblättern zu schwer fällt, für den ist Arduino vielleicht genau das richtige. Arduino ist eine Open-Source- Plattform, basierend auf einem Microcontroller-Board und einer Entwicklungsumgebung mit einer API für den Microcontroller. In diesem Zusammenhang wird oft auch der Begriff ​Physical Computing verwendet. Darunter versteht im weitesten Sinne ein physikalisches System, das mit Hilfe von Hard- und Software mit der realen analogen Welt interagieren kann. Im Gegensatz zu anderen Kaufboards wie z.B. die ​BasicStamp Reihe sind die ​Arduino Boards viel günstiger im Preis.

Einleitung

Der Name Arduino ist italienisch und bezieht sich auf ​Arduino von Ivrea (955-1015), der Markgraf von Ivrea und später König von Italien war. Einiger der Arduino Entwickler arbeiten am Interaction Design Institute von Ivrea darunter Massimo Banzi und David Cuartielles. Hardware

Die Arduino Hardware benutzt den Atmel AVR ATmega8/168 als Prozessor Plattform. Zur Kommunikation mit einem PC mit dem Arduino Board steht die serielle Schnittstelle des Atmel Prozessors zur Verfügung. Neuere Boards verfügen zudem über einen USB-Seriell Wandler, ​Bluetooth, ​ZigBee oder ​HopeRF Adapter.

Das Arduino Board kann man:

• fertig montiertes Board kaufen,
• gefertigte Platine, ohne Bauteile
• das Board komplett selbst aufbauen.

Fertigboards und Bausätze

• ​Arduino Einseitig, zum selber bauen.
• ​Arduino Serial, der Ur-Vater mit RS232 Anbindung
• ​Arduino Diecimila, erstes Board mit eingebautem USB.
• ​Arduino Duemilanove, größer Chip, mehr RAM und Flash
• ​Arduino Mega, von allem ein bischen mehr, megamäßig.
• ​Arduino BT mit Bluetooth Anbindung
• ​Arduino Mini, 24poliger DIL Sockel ähnlich der BasicStamp?
• ​Arduino Fio mit XBee Unterstützung.

Zudem gibt es noch dutzende Arduino Clones:

• ​Freeduino Board, ein Arduino Clone
• ​Boarduino, ein Arduino fürs Steckbretter
• ​Metaboard - Minimales einseitiges Board zum selberbauen.
• Liste mit ​verschiedenen Boards (English)

Shields - Erweiterungen für arduino kompatible boards

• ​Protoshield als ​Bausatz für eigene Schaltungen auf einem Protoboard.
• ​Motorshield - für 4 bi-direktionale DC und/oder 2 Stepper Motoren.
• ​LCD Shield - 132 x 176 Pixel Farb LCD incl. ​Arduino Bibliothek.
• ​Ethernet Shield - ab in das internet mit dieser ​Ethernet Bibliothek.
• ​XBee Shield - für eine Funkverbindung zum PC mit ​Funnel IO or ​XBee radios.
• Verschiedene
  • ​Pocket Piano - Musical Instrument.

Software

Der Microcontroller auf dem Board wird mit Hilfe der Arduino Programmiersprache programmiert. Diese basiert auf Processing mit der Syntax von C, bzw. C++. Als Entwicklungsumgebung steht die auf Wiring basierende Arduino IDE zur Verfügung. Ein Arduino Projekt kann als Stand-Alone Lösung arbeiten oder auch PC gesteuert. Dazu gibt es fertige Bibliotheken zur Anbindung des Arduino Boards an Flash, Processing, MaxMSP…

Die Arduino API

Die Arduino API besteht aus einer Reihe von High-Level Funktionen, die den Zugriff auf die AVR Hardware vereinfachen.Über zusätzlichen Bibliotheken läßt sich die Funktionalität erweitern (z.B. I2C, Schrittmotoransteuerung etc.). Es gibt eine Fülle von Tutorials und Beispielprogramme für die Arduino Plattform. Im Arduino Playground kann jeder angemeldete User seine eigenen Projekte vorstellen.

Die Arduino IDE

Mit der Arduino IDE kann man neue Sketche erstellen oder Beispiel Sketche laden. Auf Knopfdruck wird das Sketch kompiliert und falls fehlerfrei direkt auf das Arduino Board geladen. Über das eingebaute Terminalprogramm kann man sich die Ausgaben des Arduino Boards ansehen. Hinter der schicken Oberfläche steckt die AVR-GCC Compiler Suite. Natürlich ist es auch möglich in die Sketche direkten AVR Code einzubinden.

Arduino Programmierung

Ein Arduino Programm im folgenden auch sketch genannt besteht im Grund aus den beiden Funktionen setup() und loop(). Beide Funktionen werden zur Laufzeit vom Arduino Core Programm aufgerufen. Die Funktion setup() wird einmalig beim Programmstart aufgerufen. Sie enthält den Code für die Initialisierung der Hardware. Die loop() Funktion wird anschließend zyklisch vom Arduino Core aufgerufen. Hello World für Arduino

Das folgende sketch läßt eine LED am Digitalausgang 13 im Sekundentakt blinken.

int ledPin = 13; 
void setup() 
{ 
  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
}

void loop() 
{ 
  digitalWrite(ledPin, HIGH); 
  delay(1000); 
  digitalWrite(ledPin, LOW); 
  delay(1000); 
}

Arduino für Robotik

Arduino eignet sich durchaus für kleinere Roboter-Projekte. Beispiele hierfür sind der Wiimote controlled firefighting robot und die Portierung für den Asuro. Auch zur Prototypen Entwicklung ist es aufgrund der einfachen Programmierung sehr gut geeignet. Ich arbeite zur Zeit auch an einem Arduino Roboter, über den ich dann natürlich auch hier berichten werde.

Weblinks

Deutsch

English

​Arduino Homepage

Bootloader

​Parallel programmer - Create your own simple jtag programmer.
​BitBang - Uploading a bootloader without a programmer.