IRobot - Arduino basiertes Fahrzeug

Arduino - .....

Mechanic

Electronic

• Use ​Metaboard as base.
  • Bootloader aktiviert durch 5V des USB?
  • Ist nicht möglich, Aktivierung beim Metabord durch Brücke gegen GND!!

• ICSP Programmer Atmel 168
  • ​Parallel Programmer - cheap, only Atmega8
  • ​Arduino Layout

• Hardware List?

• i2c-tiny-usb
  • ​i2c-tiny-usb

Software

Arduino Pro 16MHz

Achtung unser Pro ist kein Arduino Pro 8MHz ! Diecimila kompatibel!

arduino-0017/hardware/tools/avrdude -C arduino-0017/hardware/tools/avrdude.conf -q -q -pm168 -cdapa -F -Uflash:w:arduino-0017/hardware/bootloaders/atmega/ATmegaBOOT_168_diecimila.hex -Ulock:w:0x0F:m

​USB Connectors