| Line | |
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| 1 | #include <BristleBot.h> |
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| 3 | BristleBot robo; |
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| 4 | |
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| 5 | void setup() |
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| 6 | { ; |
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| 7 | robo.init(180,20); |
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| 8 | } |
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| 10 | |
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| 11 | void LOS() |
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| 12 | { |
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| 13 | SCHALTE (robo.leseSensor()) |
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| 14 | { |
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| 15 | FALLS LINKS: |
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| 16 | robo.rechtesLicht(AN); |
|---|
| 17 | robo.linkesLicht(AUS); |
|---|
| 18 | robo.ruecklicht(AUS); |
|---|
| 19 | robo.fahreRechts(); |
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| 20 | break; |
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| 21 | FALLS RECHTS: |
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| 22 | robo.rechtesLicht(AUS); |
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| 23 | robo.linkesLicht(AN); |
|---|
| 24 | robo.ruecklicht(AUS); |
|---|
| 25 | robo.fahreLinks(); |
|---|
| 26 | break; |
|---|
| 27 | FALLS BEIDE: |
|---|
| 28 | robo.rechtesLicht(AUS); |
|---|
| 29 | robo.linkesLicht(AUS); |
|---|
| 30 | robo.ruecklicht(AN); |
|---|
| 31 | robo.fahreGerade(); |
|---|
| 32 | break; |
|---|
| 33 | }; |
|---|
| 34 | /* |
|---|
| 35 | WENN( robo.linkerSensor() IST HELL) |
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| 36 | { |
|---|
| 37 | Serial.println( "hell dunkel"); |
|---|
| 38 | robo.rechtesLichtAn(); |
|---|
| 39 | robo.linkesLichtAus(); |
|---|
| 40 | robo.ruecklichtAus(); |
|---|
| 41 | robo.fahreRechts(); |
|---|
| 42 | } |
|---|
| 43 | SONST WENN( robo.rechterSensor() IST HELL) |
|---|
| 44 | { |
|---|
| 45 | Serial.println( "dunkel hell"); |
|---|
| 46 | robo.linkesLichtAn(); |
|---|
| 47 | robo.rechtesLichtAus(); |
|---|
| 48 | robo.ruecklichtAus(); |
|---|
| 49 | robo.fahreLinks(); |
|---|
| 50 | } |
|---|
| 51 | SONST WENN( robo.beideSensorGleich() ) |
|---|
| 52 | { |
|---|
| 53 | Serial.println( "dunkel dunkel"); |
|---|
| 54 | robo.linkesLichtAus(); |
|---|
| 55 | robo.rechtesLichtAus(); |
|---|
| 56 | robo.ruecklichtAn(); |
|---|
| 57 | robo.fahreGerade(); |
|---|
| 58 | |
|---|
| 59 | } |
|---|
| 60 | */ |
|---|
| 61 | } |
|---|
| 62 | |
|---|
Note: See
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