Changes between Version 9 and Version 10 of 2010/BaustufeI


Ignore:
Timestamp:
Apr 23, 2010, 10:15:11 AM (15 years ago)
Author:
kittmann
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified

  • 2010/BaustufeI

    v9 v10  
    1 '''Aufbauanleitung MY-Robot'''[[BR]]
    2 
     1= '''Aufbauanleitung MY-Robot''' =
    32Einige Bauteile sind auf der Platine bereits bestückt. Dies ist ein Beispiel, wie die Bauteile auf der Platine montiert und verlötet werden. Trotzdem beschreibt diese Bauanleitung die Bestückung aller Bauteile.
    43
    5 '''Baustufe I'''
    6 
    7 '''Montage der Bauelemente auf der Platine'''[[BR]] [[BR]] '''Widerstände'''
    8 
    9 Zuerst biege die Anschlussdrähte der Widerstände rechtwinklig ab und stecke sie nach Bestückungsplan ( Seite ????) in die vorgesehenen Bohrungen. Damit die Bauteile beim Umdrehen der Platine nicht herausfallen können, biege die Anschlussdrähte der Widerstände ca. 45° auseinander und verlöte diese dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Schneide anschließend die überstehenden Drähte über der Lötstelle ab. Die hier verwendeten Widerstände sind Kohleschicht-Widerstände. Diese haben eine Toleranz von 5% und sind durch einen goldfarbigen „Toleranz-Ring“ gekennzeichnet. Kohleschichtwiderstände besitzen normalerweise 4 Farbringe. Zum Ablesen des Farbcodes halte den Widerstand so, dass sich der goldfarbige Ring auf der rechten Seite des Widerstandskörpers befindet. Die Farbringe werden dann von links nach rechts abgelesen:
     4== '''Baustufe I - Montage der Bauelemente auf der Platine''' ==
     5=== '''Widerstände''' ===
     6Zuerst biege die Anschlussdrähte der Widerstände rechtwinklig ab und stecke sie nach [wiki:2010/Schaltungsunterlagen Bestückungsplan] in die vorgesehenen Bohrungen. Damit die Bauteile beim Umdrehen der Platine nicht herausfallen können, biege die Anschlussdrähte der Widerstände ca. 45° auseinander und verlöte diese dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Schneide anschließend die überstehenden Drähte über der Lötstelle ab. Die hier verwendeten Widerstände sind Kohleschicht-Widerstände. Diese haben eine Toleranz von 5% und sind durch einen goldfarbigen „Toleranz-Ring“ gekennzeichnet. Kohleschichtwiderstände besitzen normalerweise 4 Farbringe. Zum Ablesen des Farbcodes halte den Widerstand so, dass sich der goldfarbige Ring auf der rechten Seite des Widerstandskörpers befindet. Die Farbringe werden dann von links nach rechts abgelesen:
    107
    118|| R1 = 10K || braun, schwarz,orange || [[Image(10K.jpg, 50, right)]] ||
    … …  
    2017|| R10 = 820R || grau, rot, schwarz || [[Image(820R.jpg, 50, right)]] ||
    2118
     19[[Image(Widerstand_auf_Platine.png, 300, rechts)]]
    2220
     21|| [[Image(Widerstand_Loeten_1.png, 250)]] || [[Image(Widerstand_Loeten_2.png, 250)]] || [[Image(Widerstand_Loeten_3.png, 250)]] ||
     22|| || || ||
    2323
    24 [[Image(Widerstand_auf_Platine.png, 300)]]
    25 
    26 
    27 ||[[Image(Widerstand_Loeten_1.png, 250)]]||[[Image(Widerstand_Loeten_2.png, 250)]]||[[Image(Widerstand_Loeten_3.png, 250)]]||
    28  
    29  
    30  
    31 '''Kondensatoren'''
    32 
     24=== '''Kondensatoren''' ===
    3325Die Keramik-Kondensatoren sind ungepolt. Stecke die Kondensatoren in die entsprechend gekennzeichneten Bohrungen, biegt die Drähte etwas auseinander und verlötet diese dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Schneide anschließe die überstehenden Drähte über der Lötstelle ab.
    3426
    35 C1=        22pF C2=        22pF                 C3=        100nF C4=        100nF                  [[BR]]
    36 [[BR]]
    37 '''IC-Sockel'''
     27C1=        22pF C2=        22pF                 C3=        100nF C4=        100nF                  [[BR]] [[BR]]
    3828
     29=== '''IC-Sockel''' ===
    3930Stecke den IC-Sockel mit den Anschlüssen entsprechend in die Bohrungen auf der Leiterplatte. Achte darauf, dass die Einkerbungen am Sockel mit der Zeichnung auf der Leiterplatte übereinstimmen. Verlöte den Sockel dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Die Anschlüsse sind so kurz, dass du sie nicht abschneiden musst.
    4031
    41 '''Stiftleiste'''
    42 
     32=== '''Stiftleiste''' ===
    4333Stecke die 6polige, abgewinkelte Stiftleiste durch die Bohrungen an der Position X1, sodass die Anschlussstifte auf der Oberseite zur Platinenkannte zeigen. Verlöte anschließend die Stiftleiste sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Die Anschlüsse sind so kurz, dass du sie nicht abschneiden musst.
    4434
    45 '''Dioden'''
    46 
     35=== '''Dioden''' ===
    4736Die Dioden bestehen aus einem Glaskörper mit Anschlussdrähten. Auf dem Glaskörper befindet sich ein dicker schwarzer Ring. Dieser Kennzeichnet die Kathode der Diode. Biege die Dioden entsprechend dem Abstand der Bohrungen auf der Leiterplatte, und stecke sie in die gekennzeichneten Löcher. Biege die Drähte etwas auseinander und verlöte diese dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Schneide anschließend die überstehenden Drähte über der Lötstelle ab.
    4837
    4938D1=        1N4148 D2=        1N4148
    5039
    51 '''Leuchtdioden LEDs'''
    52 
    53 '''3mm LEDs'''
    54 
     40=== '''Leuchtdioden LEDs''' ===
     41==== '''3mm LEDs''' ====
    5542Stecke die LEDs polungs- richtig in die dafür vorgesehenen Bohrungen der Leiterplatte, die Roten am hinteren Ende der Platine und die Gelben an der Vorderseite der Platine. Das kürzere Beinchen ist die Kathode (K) das längere Beinchen die Anode (A). Am Bestückungsdruck sind die Anschlüsse jeweils mit "A" für Anode und "K" für Kathode bezeichnet. Biege die Drähte etwas auseinander biegen und verlöte diese dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Schneide anschließend die überstehenden Drähte über der Lötstelle ab.
    5643
    … …  
    5946LED3=        LED 3mm, gelb         vorne rechts  LED4=        LED 3mm, gelb         vorne links
    6047
    61 '''5mm LED'''
    62 
     48==== '''5mm LED''' ====
    6349Die 5mm LED leuchtet blau. Auch hier gilt, das kürzere Beinchen ist die Kathode (K) das längere Beinchen die Anode (A). Am Bestückungsdruck sind die Anschlüsse jeweils mit "A" für Anode und "K" für Kathode bezeichnet. Die LED ist schon vorgebogen, stecke den Körper von oben durch das mittlere 5mm Loch an der Vorderseite der Platine und stecke die Anschlussdrähte gleichzeitig durch die Bohrungen in der Platine. Biege die Drähte etwas auseinander und verlöte diese dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Schneide anschließend die überstehenden Drähte über der Lötstelle ab.
    6450
    6551LED1=        LED 5mm, blau         vorne Mitte
    6652
    67 '''Transistoren'''
    68 
     53=== '''Transistoren''' ===
    6954Setzte nun die Transistoren dem Bestückungsdruck entsprechend ein und verlöte sie. Zu beachten ist dabei, dass die Gehäuseumrisse des Transistors mit dem auf der Platine übereinstimmen. Als Orientierung dient die flache Seite des Transistor-Gehäuses. Der Transistor sollte ca. 5mm Abstand zur Platine haben.
    7055
    … …  
    7661
    7762T3=        SFH300        Fototransistor  T4=        SFH300        Fototransistor
    78 [[BR]]
    79 '''Quarz'''
    80 [[BR]]
     63
     64=== '''Quarz''' ===
    8165Der Quarz ist ungepolt. Stecke ihn in die entsprechend gekennzeichneten Bohrungen, biege die Drähte etwas auseinander und verlötet diese dann sorgfältig mit den Lötpunkten auf der Rückseite der Platine. Schneide anschließe die überstehenden Drähte über der Lötstelle ab.
    8266
    83 '''Brücke'''[[BR]]
    84 [[BR]]
     67=== '''Brücke''' ===
    8568Nun musst du noch eine Brücke für die Versorgungsspannung einlöten. Biege einen Draht entsprechend dem Lochabstand an der Position BR1. Setzte ihn entweder von VUSB, wenn die Platine vom USB-Anschluss versorgt werden soll oder von VBAT, wenn du eine Batterie anklemmst ein.
    8669
    87 '''Einsetzen des Mikrokontroller ICs'''
    88 
     70=== '''Einsetzen des Mikrokontroller ICs''' ===
    8971Der Mikrokontroller IC hat 28 Anschlüsse, die alle in den Sockel gesteckt werden. Zu beachten ist, dass die Kerbe im IC und am IC-Sockel übereinstimmen. Der IC wurde von uns schon vorgebogen, damit die IC-Beinchen problemlos in den Sockel passen. Bitte mit Vorsicht in den Sockel stecken.
    9072
    91 U1=        ATMEGA8-16PU        Mikrokontroller
    92 [[BR]]
    93 '''Anschluss des Batteriehalters'''
     73U1=        ATMEGA8-16PU        Mikrokontroller [[BR]]
    9474
    95 Die Anschlussleitungen des Batteriehalters sind farblich gekennzeichnet, rot für den "+" Pol, schwarz für "-" Pol. Stecke die Drähte in die passenden Bohrungen, die mit Batterie "+" und "-" auf der Leiterplatte gekennzeichnet sind. Achte dabei darauf, dass du nur den Draht und nicht die Isolierung durch das Loch steckst. Verlöte beide  Anschlüsse auf der Rückseite der Platine. Stelle den Schalter am Batteriegehäuse auf "OFF". Nun löse die einzelne Schraube auf der Rückseite des Batteriehalters und öffne diesen durch das Auseinanderschieben der 2 Hälften des selbigen. Lege die 3 Batterien richtig herum ein und verschließe den Batteriehalter wieder. Nun befestige den ihn mit Gummibändern auf der Oberseite der Platine, sodass der Ein- /Aus-Schalter von oben zu bedienen ist.
    96 [[BR]]
    97 '''Motage der Bürsten – "die Füße des Robots"'''
    98 [[BR]]
     75=== '''Anschluss des Batteriehalters''' ===
     76Die Anschlussleitungen des Batteriehalters sind farblich gekennzeichnet, rot für den "+" Pol, schwarz für "-" Pol. Stecke die Drähte in die passenden Bohrungen, die mit Batterie "+" und "-" auf der Leiterplatte gekennzeichnet sind. Achte dabei darauf, dass du nur den Draht und nicht die Isolierung durch das Loch steckst. Verlöte beide  Anschlüsse auf der Rückseite der Platine. Stelle den Schalter am Batteriegehäuse auf "OFF". Nun löse die einzelne Schraube auf der Rückseite des Batteriehalters und öffne diesen durch das Auseinanderschieben der 2 Hälften des selbigen. Lege die 3 Batterien richtig herum ein und verschließe den Batteriehalter wieder. Nun befestige den ihn mit Gummibändern auf der Oberseite der Platine, sodass der Ein- /Aus-Schalter von oben zu bedienen ist. [[BR]]
    9977
    100 Die Zahnbürsten, deren Griff abgesägt wurde, sind schon auf eine Platte montiert. Befestige diese mit Gummibändern an der Leiterplatte.
    101 [[BR]]
    102 '''Anschluss der Motoren'''
    103 [[BR]]
     78=== '''Motage der Bürsten – "die Füße des Robots"''' ===
     79Die Zahnbürsten, deren Griff abgesägt wurde, sind schon auf eine Platte montiert. Befestige diese mit Gummibändern an der Leiterplatte. [[BR]]
    10480
     81=== '''Anschluss der Motoren''' ===
    10582Die Motoren sind bereits mit Anschlussleitungen und Steckern versehen. Stecke diese auf der Leiterplatte an die beiden passenden Stecker.