Changes between Version 21 and Version 22 of 2011/BaustufeI


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Timestamp:
Apr 7, 2011, 8:45:05 AM (14 years ago)
Author:
Frank Wrhel
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  • 2011/BaustufeI

    v21 v22  
    6464Nun musst du noch eine Brücke für die Versorgungsspannung einlöten. Biege einen Draht entsprechend dem Lochabstand an der Position BR1. Setzte ihn entweder von VUSB, wenn die Platine vom USB-Anschluss versorgt werden soll oder von VBAT, wenn du eine Batterie anklemmst ein.
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    66 ==== ULN2003 - Die leistungsendstufe für die Motoren ====
     66==== ULN2003 - Die Leistungsendstufe für die Motoren ====
    6767Nun wird das Herzstück des Antriebes montiert, der ULN2003. Im ULN2003 sind 6 Leistungstransistoren enthalten, von denen wir jeweils 2 für jeden Motor nutzen. Das IC wird direkt ohne Sockel eingelötet. Auf die dichtige Ausrichtung der Kerben am IC und auf der Leiterplatte achten und dann alle Anschlüsse sauber verlöten.
    6868
    69 || IC2 = || ULN2003, Transistorarray || [[Image(ULN2003.jpg, 50, right)]] ||
     69|| IC2 = || ULN2003, Transistorarray || [[Image(ULN2003.jpg, 50, right)]] || [[Image(ULN2003_2.png, 120, right)]] ||
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    7171==== Einsetzen des Mikrokontroller ICs ====