wiki:2011

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BristleBot

Bristle Bot Geleitet von der Idee vom Evil Mad Scientist Laboratoy wollen wir dieses Jahr einen BristleBot bauen, welcher einer schwarzen Linie folgt. Ein BristleBot ist ein kleiner Roboter, der angetrieben wird von einer oder mehreren Zahnbuersten. Unserer kleiner Roboter wird mit 2 Zahnbuersten ausgestattet, die jeweils mit einem Handy-Vibrationsmotor versehen werden. Die beiden Virbrationsmotoren werden von einem Arduino Board angesteuert, die die Zahnbuersten in Schwingungen versetzten, so dass der Roboter anfaengt zu fahren. Ziel dieses kleinen Projektes ist es, den Roboter einer schwarzen Linie folgen zu lassen.
Die teilnehmenden Maedchen lernen bei diesem Projekt das Abteilungsuebergreifende zusammenarbeiten kennen, indem sie 3 Stationen durchlaufen und ihren Roboter Stueck fuer Stueck zusammen bauen. Die erste Station ist die Mechanik, in der sie ihren Name in die Antriebsplattform gravieren. Anschliessen gehen sie zur Elektronik und loeten die Arduino Platine zusammen. Als letzten Schritt programmieren die Maedchen ihren Roboter, so dass er einer schwarzen Linie folgt.

Wichtig! Unbedingt lesen!

Baustufe I Montage der Bauelemente auf der Platine

Baustufe II Inbetriebnahme und Funktionskontrolle

Schaltungsunterlagen

Programmierung des Roboters

Benoetigte Elektronikbauteile

Links im Internet

Videos

Bilder der Roboterkonstruktion

Bilder vom Girlsday

Aufbauanleitung zum Ausdrucken

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