Changes between Version 18 and Version 19 of Arduino/Boards/MPIA


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Timestamp:
Mar 29, 2010, 3:03:59 PM (15 years ago)
Author:
Frank Wrhel
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  • Arduino/Boards/MPIA

    v18 v19  
    1010----
    1111= '''Bestückungsseite der Leiterplatte''' =
    12 [[Image(F93 GD_V1-B.png, 40%)]]
     12[[Image(GD_V1-TOP-1.png, 40%)]]
    1313
    1414= '''Leiterbahnseite der Leiterplatte''' =
    15 [[Image(F93 GD_V1-L.png, 40%)]]
     15[[Image(GD_V1-BOT-1.png, 40%)]]
    1616
    1717Testen zum vermindern von Störungen.
    … …  
    1919Pin 20 Avcc direkt an Pin 7 Vcc anschließen, ev über Drossel. Avcc ist der Versorgungsanschluss des ADC - die Störungen vom Motor werden im Moment dierekt an diesen Anschluss weitergegeben. das könnte den Fehler verursachen, dass manchmal ein Motor unwillkürlich losläuft bzw. läuft und nicht mehr zu stoppen ist. Der Rippel auf der Versorgung beträgt ca. 500mV
    2020
    21 Zu testen wäre auch noch, den Versorgungsstrom / Spannung der Motoren so zu begrenzen, dass 3V/60mA nicht überschritten ( 4,5-3=1,5  1,5/0,05 =ca. 33R )werden und die Motoren nur an und ausgeschaltet werden und keine PWM Ansteuerung stattfindet, damit könnte der Versorgungsrippel auch verbessert werden.
     21Zu testen wäre auch noch, den Versorgungsstrom / Spannung der Motoren so zu begrenzen, dass 3V/60mA nicht überschritten ( 4,5-3=1,5  1,5/0,05 =ca. 33R )werden und die Motoren nur an und ausgeschaltet werden und keine PWM Ansteuerung stattfindet, damit könnte der Versorgungsrippel auch verbessert werden.
    2222
    2323Testen:  Versorgung der Motoren direkt von der Batterie und nicht über die ganze Platine - d.h. Pluspol der Motoren direkt an die Batterie löten