Posts by author kittmann

Girlsday 2011 Prototyp Fomel 1

Der naechste Girlsday steht vor der Tuer und eine neue Roboter-Generation muss her. In langen einsamen Naechten haben wir die Arduino Platine weiterentwickelt und ein neues Fahrgestell entwickelt. In diesem Jahr legen wir mehr Wert auf Geschwindigkeit und haben ein kleines Formel 1 Auto hergestellt. Mit diesem Formel 1 Auto werden wir zum Girlsday ein kleines Autorennen veranstalten, wobei die Autos wie bei den letzten Girlsdays einer schwarze Linie folgt.

Fahrgestell 1. Versuch

Im ersten Versuch haben wir versucht die gleichen Vibrationsmotoren zu benutzen wie letztes Jahr, welche aber diesmal Raeder antreiben. Dieses Video diente uns als Vorlage mit der dazugehoerigen Anleitung

Unser Problem bei dieser Radaufhaengung war, dass die Virbrationsmotoren zu schwach waren, um das Rad anzutreiben geschweige denn das komplete Auto.

Fahrgestell 2. Versuch

Im zweiten Versuch benutzten wir Gleichstrommotoren in einem schoenen Mausgehaeuse. Dieser Versuch schlug jedoch auch fehl, da das Mausgehaeuse zu schwer war und die Motoren nicht die genuegend Kraft hatten im geregelten Modus (staendiges ein- und ausschalten der Motoren) die Traegheit des Roboters zu ueberwinden. Es waere auch viel zu Zeitaufwendig fuer alle Maedchen so ein Mausgehaeuse vorzubereiten.

Fahrgestell 3. Versuch

Alle Guten Dinge sind 3. Drum gelang es uns im dritten Anlauf ein fahrbaren Prototyp zu entwickeln. Diese Konstruktion konzentriert sich auf das wesentlichste ohne zusaetzliche Aufbauten und Karosserie. - Leichtere Autos sind auch viel schneller :)
Movie(https://svn.mpia.de/trac/gulli/girlsday/raw-attachment/blog/blog/11/03/02/11.00/CIMG5376.flv)?

Es faehrt!!!

Das Auto rennt wie ein kleiner Wiesel. Die Massenproduktion für den GirlsDay 2011 kann beginnen!



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