Der naechste Girlsday steht vor der Tuer und eine neue Roboter-Generation muss her. In langen einsamen Naechten haben wir die Arduino Platine weiterentwickelt und ein neues Fahrgestell entwickelt. In diesem Jahr legen wir mehr Wert auf Geschwindigkeit und haben ein kleines Formel 1 Auto hergestellt. Mit diesem Formel 1 Auto werden wir zum Girlsday ein kleines Autorennen veranstalten, wobei die Autos wie bei den letzten Girlsdays einer schwarze Linie folgt.

Fahrgestell 1. Versuch

Im ersten Versuch haben wir versucht die gleichen Vibrationsmotoren zu benutzen wie letztes Jahr, welche aber diesmal Raeder antreiben. Dieses ​Video diente uns als Vorlage mit der dazugehoerigen ​Anleitung

Unser Problem bei dieser Radaufhaengung war, dass die Virbrationsmotoren zu schwach waren, um das Rad anzutreiben geschweige denn das komplete Auto.

Fahrgestell 2. Versuch

Im zweiten Versuch benutzten wir Gleichstrommotoren in einem schoenen Mausgehaeuse. Dieser Versuch schlug jedoch auch fehl, da das Mausgehaeuse zu schwer war und die Motoren nicht die genuegend Kraft hatten im geregelten Modus (staendiges ein- und ausschalten der Motoren) die Traegheit des Roboters zu ueberwinden. Es waere auch viel zu Zeitaufwendig fuer alle Maedchen so ein Mausgehaeuse vorzubereiten.

Fahrgestell 3. Versuch

Alle Guten Dinge sind 3. Drum gelang es uns im dritten Anlauf ein fahrbaren Prototyp zu entwickeln. Diese Konstruktion konzentriert sich auf das wesentlichste ohne zusaetzliche Aufbauten und Karosserie. - Leichtere Autos sind auch viel schneller :)
Movie(https://svn.mpia.de/trac/gulli/girlsday/raw-attachment/blog/blog/11/03/02/11.00/CIMG5376.flv)?

Es faehrt!!!

Das Auto rennt wie ein kleiner Wiesel. Die Massenproduktion für den GirlsDay 2011 kann beginnen!

You are visiter

In der 3ten Februar Woche hatte Max bei uns am MPIA an einem Schülerpraktikum teilgenommen. Die Aufgabe war einwn BristleBot zu bauen, ein kleiner "Roboter" aus 2 Zahnbürstenköpfen und 2 Vibrationsmotoren, wie wie man sie in Handy findet. Auf die Idee gebracht hat uns das ​Evil Mad Scientist Laboratory. Jedoch sollen in diesem Projekt die Zahnbürsten von einem Arduino Board gesteuert werden. Dieser Roboter soll dann wie beim Girlsday 2009 einer schwarzen Linie folgen.

Arduino BristleBot 1te Versuch

Schaltplan Controlelektronik

Nr. 1 lebt - etwas übergewichtig

Movie(https://svn.mpia.de/trac/gulli/girlsday/raw-attachment/blog/Praktikum%20Max/robot-1te.flv)?

Arduino BristleBot 2te Versuch

Nr. 2 lebt - weniger ist mehr

It works

Da das ganze zu funktionieren scheint, kann die Massenproduktion für den Girlsday 2010 beginnen !