Formel 1

In diesem Jahr veranstalten wir ein kleines Formel 1 Rennen. Die Aufgabe ist es ein kleinen Formel 1 Wagen zu bauen, der eine Rennstrecke in moeglichst kurzer Zeit durchfaehrt. Die Rennstrecke ist eine schwarze Linie, die der Formel 1 Wagen mittels Sensoren wahrnehmen kann und somit verfolgen kann. Die Auswertung der Sensordaten geschieht mittels der "open-source" Plattform Arduino. Diese Plattform ist sehr gut geeignet, um einfache Prototypen zu entwickeln. Sie basiert auf einem einfachen I/O-Board mit einem Mikrocontroller und analogen und digitalen Ein- und Ausgängen. Der Mikrocontroller kann mit einer sehr leicht zu verstehenden Entwicklungsumgebung programmiert werden.
Die teilnehmenden Maedchen lernen bei diesem Projekt das Abteilungsuebergreifende zusammenarbeiten kennen, indem sie 2 Stationen durchlaufen und ihren Formel 1 Wagen Stueck fuer Stueck zusammen bauen. Die erste Station ist die Elektronik, wo sie die Arduino Platine zusammenloeten und die fertig bestückte Platine auf das Fahrgestell montieren. Anschliessen wechseln die Maedchen zur Software, wo sie den Formel 1 Wagen so programmieren, dass er einer schwarzen Linie folgt.

Wichtig! Unbedingt lesen!

Baustufe I Montage der Bauelemente auf der Platine

Baustufe II Inbetriebnahme und Funktionskontrolle

Schaltungsunterlagen

Programmierung des Roboters

Benoetigte Elektronikbauteile

Links im Internet

Videos

Protypentwicklung

Bilder der Roboterkonstruktion

Bilder vom Girlsday?

​iROBOT Formel 1 2011 Heft-1.pdf Aufbauanleitung als Heft zum Ausdrucken

    Die Softwareabteilung (Juergen Berwein und Frank Kittmann) bedankt sich bei allen Mitwirkenden - insbesondere Karl Wagner, Frank Wrhel, Achim Ridinger und Tobias Adler aus der Elektronikabteilung fuer die
    Fertigstellung der Hauptplatine. Ebenso bedanken wir uns fuer die Hilfe bei Bau des Fahrgestells bei Armin Böhm, Wolfgang Sauer, Stefan Meister, Jan-Philipp Kugler und Julian Waldauf aus der Feinwerktechnik.