Girlsday 2011 Prototyp Fomel 1

Der naechste Girlsday steht vor der Tuer und eine neue Roboter-Generation muss her. In langen einsamen Naechten haben wir die Arduino Platine weiterentwickelt und ein neues Fahrgestell entwickelt. In diesem Jahr legen wir mehr Wert auf Geschwindigkeit und haben ein kleines Formel 1 Auto hergestellt. Mit diesem Formel 1 Auto werden wir zum Girlsday ein kleines Autorennen veranstalten, wobei die Autos wie bei den letzten Girlsdays einer schwarze Linie folgt.

Fahrgestell 1. Versuch

Im ersten Versuch haben wir versucht die gleichen Vibra ...

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• Posted: 14 years ago (Updated: 14 years ago)
• Author: kittmann
• Categories: News Formel1 Arduino
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Girlsday

Jedes Jahr nimmt das Max-Planck Institut fuer Astronomie am nationalen Girlsday teil. Auf dieser Wikipage sammelt die Softwaregruppe ihre Girlsdaybeitraege, so dass du die Moeglichkeit hast, nocheinmal nachzulesen, um was es in deinem Projekt ging, sowie in anderen Girlsday-Projekten zu stoebern.

Kontakt

2011 Formel 1

In diesem Jahr veranstalten wir ein kleines Formel 1 Rennen. Die Aufgabe ist es ein kleinen Formel 1 Wagen zu bauen, der eine Rennstrecke in moeglichst kurzer Zeit durchfaehrt. Die Rennstrecke ist eine schwarze Linie, die der Formel 1 Wagen mittels Sensoren wahrnehmen kann und somit verfolgen kann. Die Auswertung der Sensordaten geschieht mittels der "open-source" Plattform Arduino. Diese Plattform ist sehr gut geeignet, um einfache Prototypen zu entwickeln. Sie basiert auf einem einfachen I/O-Board mit einem Mikrocontroller und analogen und digitalen Ein- und Ausgängen. Der Mikrocontroller kann mit einer sehr leicht zu verstehenden Entwicklungsumgebung programmiert werden.
Die teilnehmenden Maedchen lernen bei diesem Projekt das Abteilungsuebergreifende zusammenarbeiten kennen, indem sie 2 Stationen durchlaufen und ihren Formel 1 Wagen Stueck fuer Stueck zusammen bauen. Die erste Station ist die Elektronik, wo sie die Arduino Platine zusammenloeten und die fertig bestückte Platine auf das Fahrgestell montieren. Anschliessen wechseln die Maedchen zur Software, wo sie den Formel 1 Wagen so programmieren, dass er einer schwarzen Linie folgt.

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2010 BristleBot

Geleitet von der Idee vom ​Evil Mad Scientist Laboratoy wollen wir dieses Jahr einen BristleBot bauen, welcher einer schwarzen Linie folgt. Ein BristleBot ist ein kleiner Roboter, der angetrieben wird von einer oder mehreren Zahnbuersten. Unserer kleiner Roboter wird mit 2 Zahnbuersten ausgestattet, die jeweils mit einem Handy-Vibrationsmotor versehen werden. Die beiden Virbrationsmotoren werden von einem Arduino Board angesteuert, die die Zahnbuersten in Schwingungen versetzten, so dass der Roboter anfaengt zu fahren. Ziel dieses kleinen Projektes ist es, den Roboter einer schwarzen Linie folgen zu lassen.
Die teilnehmenden Maedchen lernen bei diesem Projekt das Abteilungsuebergreifende zusammenarbeiten kennen, indem sie 3 Stationen durchlaufen und ihren Roboter Stueck fuer Stueck zusammen bauen. Die erste Station ist die Mechanik, in der sie ihren Name in die Antriebsplattform gravieren. Anschliessen gehen sie zur Elektronik und loeten die Arduino Platine zusammen. Als letzten Schritt programmieren die Maedchen ihren Roboter, so dass er einer schwarzen Linie folgt.

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